Budowa Zamku została rozpoczęta w 1508 r. przez Mikołaja Firleja, który wraz z ojcem wykupił grunty na pograniczach lubelskich i radomskich. Budowla powstawała na istniejących już murach warowni we wsi Syrokomla.

Jego styl można było określić jako późnorenesansowy. Zamek w XVII w. podczas najazdu Szwedów został ograbiony a następnie spalony. Do odbudowy zamku ale już w stylu barokowym przystąpiła rodzina Lubomirskich.  Kolejni właściciele nie byli w stanie utrzymać tak dużego zamku i po sprzedaniu całego wyposażenia popadł on w ruinę. W roku 1931 ówczesny właściciel Leon Kozłowski wyremontował dwa pomieszczenia w baszcie oraz zabezpieczył zamek przed dalszym rozkradaniem. Od 1975 r. Zamek w Janowcu został wykupiony przez Muzeum Nadwiślańskie i począwszy od 1993 r. trwa jego stopniowe remontowanie.